El 17 de octubre de 1987, el padre Joseph Wresinski, fundador de ATD Cuarto Mundo, inauguró en la explanada de las libertades y los derechos humanos, en la plaza del Trocadéro de París, una losa en la que están grabadas estas palabras:
«El 17 de octubre de 1987, los defensores de derechos humanos y de la ciudadanía de todo el mundo se reunieron en este atrio. Rindieron homenaje a las víctimas del hambre, la ignorancia y la violencia. Afirmaron su convicción de que la miseria no es fatal. Proclamaron su solidaridad con quienes luchan para destruirla en todo el mundo.
Allí donde hay hombres y mujeres condenados a vivir en la miseria, los derechos humanos son violados. Unirse para hacerlos respetar es un deber sagrado.»
Padre Joseph Wresinski
Dirigiéndose a las 100 000 personas presentes, el padre Joseph rindió homenaje a los más pobres de todos los tiempos a través de su discurso «Yo doy testimonio de vosotros».
Esta manifestación del 17 de octubre de 1987 está en el origen de la creación del Día Mundial del Rechazo de la Miseria, reconocido oficialmente en 1992 por la Organización de las Naciones Unidas como «Día Internacional para la Erradicación de la Pobreza».